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秦孝公赞扬卫鞅的功劳，封他为列侯。以前从魏国夺取的商、於等十五个城邑，作为卫鞅的封地，称为商君。这就是后世称他为商鞅的原因。卫鞅谢恩后回到家中，对家臣说：“我作为卫国的庶出公子，带着策略归附秦国，为秦国进行改革，使它变得富有和强大。现在我又得到了魏国的七百里土地，封了十五个城市，作为一个大丈夫，我的志向可以说是达到了顶点。”宾客们都齐声向他祝贺。这时有一个士人怒气冲冲地走上前来说：“众人的恭维，不如一个人的直言。你们这些人在商君门下，怎么能够阿谀奉承，陷害主人呢？”大家一看，原来是上客赵良。卫鞅说：“先生批评众人的阿谀，那请问我治理秦国的方法和五羖大夫相比，谁更胜一筹呢？”赵良说：“五羖大夫在穆公时担任相国，三次使晋国君主屈服，吞并了二十个国家，使秦国君主成为西戎的霸主。他自己的生活却非常简朴，夏天不张盖，劳累时不坐车。他去世那天，百姓痛哭流涕，就像失去了自己的父母。而你在秦国担任相国已经八年了，虽然法律得到了执行，但刑罚太过严酷，百姓只看到你的威严，却看不到你的恩德，只知道追求利益，而不知道道义。世子对你惩罚他的师傅感到愤怒，怨恨深入骨髓。民间的父兄子弟，心中也早已积满了对你的怨气。一旦秦国的君主去世，你的处境就会像早晨的露水一样危险。你还能贪图商、於的富贵，而自夸是大丈夫吗？为什么不推荐贤人替代自己？辞去官职，放弃俸禄，回到乡下耕种，也许还能保全自己的性命。”商鞅听后沉默不语，面露不悦之色。