在定王元年，楚庄王兴师伐陆浑之戎，然后越过洛水，进攻周朝的国境，试图威胁天子，分割中原版图。定王派大臣王孙满去问楚庄王的用意。庄王问道：“我听说大禹曾经铸造了九个鼎，传承到了三代，被认为是世间宝物，现在在洛阳。我不知道这些鼎的形状大小和重量是怎样的，我很想听听你的解释！”王孙满说：“三代之所以能够传承，靠的是德行，而不是鼎。大禹统治天下时，九州的牧民贡献金子，用来铸造九鼎。夏桀无道，鼎被转移到商朝。商纣残暴，鼎又被转移到周朝。如果一个国家有德行，即使鼎小也显得重要，如果一个国家无德，即使鼎大也轻如鸿毛！周成王将鼎定在郏鄏，预言可以传世三十代，七百多年，这是天命所在，鼎不是你可以随便询问的。”楚庄王听后感到惭愧并退兵，从此不敢再有侵略周朝的念头。
话说楚国的令尹斗越椒，自从庄王将他的政权分割后，心中一直怀有怨恨和不满，彼此间的矛盾已经形成。他自恃才勇无人能及，又有祖先的功勋，人民信服他，早就有了背叛的打算。他经常说：“楚国的人才，只有司马伯嬴一个人，其他人都不值一提。”当庄王攻打陆浑的时候，也担心斗越椒会有所变化，因此特意留下蔿贾在国都。斗越椒看到庄王带领军队出征，便决定趁机作乱。他想调动本族的所有力量，但斗克不听从，于是斗越椒杀了他，接着袭击并杀死了司马蔿贾。蔿贾的儿子蔿敖，带着他的母亲逃往梦泽以躲避灾难。斗越椒则率领军队驻扎在蒸野之地，打算拦截并袭击庄王回国的道路。
庄王听到变故后，立即加快行军速度，即将抵达漳澨。越椒带领军队前来阻拦，军势非常强大。越椒手持弓箭，挺着长戟，在阵前来回驰骋，楚军看到他，都感到害怕。庄王说：“斗氏家族世代对楚国有功勋，宁愿伯棼（越椒）对不起我，但我不能对不起伯棼！”于是他派大夫苏从前往越椒的营地，与他谈判和解，赦免他擅自杀死司马的罪行，并且答应用王子作为人质。越椒说：“我感到耻辱的是成为令尹，并不是期望得到赦免，如果真能打，就再来吧。”苏从多次劝解，但越椒不听。苏从离开后，越椒命令士兵擂鼓前进。庄王问众将：“谁可以击败越椒？”大将乐伯立刻应声而出。越椒的儿子斗贲皇立即迎上去与他激战。潘尪看到乐伯和斗贲皇激战正酣，无法分出胜负，就急忙驾驶战车出阵相助。越椒的堂弟斗旗也驾驶战车前来迎战。庄王坐在戎辂战车上，亲自敲鼓督战。越椒远远望见，便驾车直奔庄王而来，拉开强弓，射出一箭。那支箭穿过车辕，正好射中鼓架，吓得庄王连鼓槌都掉下车来。庄王急忙让大家躲避箭矢，左右两边的将士们纷纷将遮阳帽举在前面遮挡。越椒又射出一箭，恰好将左边的遮阳帽射穿。庄王连忙命令撤退，鸣金收兵。越椒勇猛地追了上来，但遇到了右军大将公子侧和左军大将公子婴齐的两军联合阻击，越椒才被迫退回。乐伯和潘尪听到收兵的锣声，也离开了阵地。楚军在这场战斗中损失较大，退到皋浒驻扎。他们取出越椒的箭来查看，发现它的长度是其他箭的两倍，箭羽是用鹳鸟的羽毛制成，箭头是用豹子的牙齿制成，非常锋利。左右将士们看了都感到惊叹不已。