重耳看到郑国不欲接待他，于是决定开车离开。他到了楚国，拜见了楚成王。成王也以国君的礼遇待他，设宴款待他。重耳谦虚地表示不敢接受这样的礼遇。赵衰站在旁边，对公子重耳说：“公子流亡在外已经十多年了，小国都轻视您，何况大国呢？这是天命，您不必推辞。”重耳于是接受了宴请。宴会结束后，楚王仍然恭敬如初，重耳说话也更加谦虚。因此，两人非常投缘，重耳便安心地在楚国住了下来。
有一天，楚王和重耳在云梦泽打猎。楚王炫耀武艺，一连射中了一只鹿和一只兔子，都成功捕获了。众将士都趴在地上向他道贺。正好有一头人熊冲向他们的车辆，楚王对重耳说：“公子为什么不射它呢？”重耳拿起弓箭，心中默念：“如果我能回到晋国成为国君，这箭将射中它的右掌。”然后射出一箭，正好穿过了人熊的右掌。士兵们把人熊抬来献给楚王。楚王惊叹地说：“公子真是神箭手啊！”过了一会儿，围场中突然喧哗起来。楚王让身边的人去看一下，回报说：“山谷里赶出来一只兽，看起来像熊但不是熊，它的鼻子像象，头像狮子，脚像虎，毛发像豺狼，鬃毛像野猪，尾巴像牛，身体比马大，身上的花纹是黑白相间的，剑、戟、刀、箭都无法伤害它，它甚至能嚼碎铁器，车轴裹上的铁皮也被它吃掉了。它非常灵活，无法被制服，因此引起了骚动。”楚王对重耳说：“公子在中原长大，博学多识，一定知道这种野兽的名字吧？”重耳看了看赵衰，赵衰向前回答说：“臣知道。这种野兽叫做貘，它生来就秉承了天地间的金气，头很小，脚很矮，喜欢吃铜和铁。它的大小便所到之处，五种金属遇到它后都会被消化成水。它的骨头里没有髓，可以用来代替槌子。取它的皮做褥子，可以驱散瘟疫，祛除湿气。”楚王说：“既然如此，那我们要如何制服它呢？”赵衰说：“它的皮肉都是铁质形成的，只有鼻孔中有个空窍，可以用纯钢制的物品刺它，或者用火烧，它立刻就会死，因为金性害怕火。”话刚说完，魏犨大声说：“我不需要兵器，可以活捉这只兽，献给大王。”说完，跳下车，飞快地跑了过去。楚王对重耳说：“我要和公子一起去看看。”于是命令驱车前往。再说魏犨，他冲进西北角的围场，一看到那只野兽，就挥拳连续击打了几下。但是那野兽全然不惧，发出牛鸣般的叫声，直立起来，用舌头舔了一下魏犨腰间的鎏金锃带，舔走了一截。魏犨非常愤怒地说：“孽畜竟然不尊重我！”他跳起身来，离地大约五尺高。那野兽就在原地打了一个翻身，然后蹲在一边。魏犨越发愤怒了，再次跳起身来。趁着这个跳跃的机会，他发挥出了自己一生的力量，跨上了那只野兽的身上，双手抱住了它的脖子。那野兽挣扎了很长时间，但魏犨始终没有放手。经过一番挣扎之后，那野兽的力气逐渐衰弱，而魏犨则越来越凶猛，双臂抱得更紧了。那野兽的脖子被勒住了，呼吸困难，完全不动了。魏犨跳下来，伸展了他那铜筋铁骨的双臂，用一只手捏住那野兽的象鼻，就像牵着一只狗羊一样，直接带着野兽走到了楚王和重耳面前。他真是一个勇猛的人！赵衰命令士兵取火，熏烤野兽的鼻子，火气透入后，那野兽就软倒在地。魏犨才松开了手，拔出他腰间的宝剑砍向野兽，剑光迸发，但连野兽的毛都没有损伤。赵衰说：“如果要杀这兽剥皮，也应该用火围着烤。”楚王听从了他的建议。那兽的皮肉坚硬如铁，经过四周的火烤，渐渐变得柔软，可以剥皮了。楚王说：“公子和你们这些英勇的武士在一起，文武双全，我国的人万里挑一也比不上你们！”这时，楚国的将领成得臣在一旁，心里很不服气，就向楚王报告说：“大王夸赞晋国的臣子武功高强，我想和他比试比试。”楚王不同意说：“晋国的君臣是我们的客人，你应该尊重他们。”这天打猎结束后，大家聚在一起饮酒欢乐。